A Estação Ferroviária de Raul Soares foi inaugurada em 1916 como Matipoó.
Em 1924, com a mudança do nome da cidade, a estação passou a se chamar Raul Soares.
Foi desativada no início da década de 1980, após as enchentes de 1979 que danificaram a rede ferroviária.
O trecho fazia parte da Estrada de Ferro Leopoldina, com diversas fases de construção entre 1879 e 1931.
Atualmente, a estação sedia a Secretaria Municipal de Cultura e Turismo e a Biblioteca Municipal Dr. Edward Leão.
Tombada como Patrimônio Cultural, a estação passa por reformas para recuperar aspectos originais e proporcionar mais conforto aos visitantes.
O prédio da estação, datado de 1916, é um típico exemplar da arquitetura ferroviária mineira.
A estação está em bom estado de conservação, apesar de apresentar algumas manchas de umidade e desgaste do piso em granito bruto da plataforma.
